[Unity Tips]Rigidbodyでの当たり判定取得

// 衝突した瞬間を検出
void OnCollisionEnter(Collision other)
{
    // 処理を書く
}

// 衝突したオブジェクトが離れる瞬間を検出
void OnCollisionExit(Collision other)
{
    // 処理を書く
}

// 衝突中を検出
void OnCollisionStay(Collision other)
{
    // 処理を書く
}

// 衝突した瞬間を検出
void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    // 処理を書く
}

// 衝突したオブジェクトが離れる瞬間を検出
void OnTriggerExit(Collider other)
{
    // 処理を書く
}

// 衝突中を検出
void OnTriggerStay(Collider other)
{
    // 処理を書く
}

// 衝突した瞬間を検出
void OnCollisionEnter(Collision other)
{
    // 対象のクラスが取得可能かチェック(もっといい方法あるかも)
    [Class] c = other.rigidbody.GetComponent<[Class]>();
    if(c != null)
    {
        // 処理を書く
    }
}